Решение:

1. Определим количество микроавтобусов: $$156 - 87 = 69$$ (микроавтобусов).
2. Обозначим количество грузовиков за x. Тогда количество микроавтобусов – $$x - 7$$. Составим уравнение: $$x + x - 7 = 87$$.
3. Решим уравнение: $$2x - 7 = 87$$, $$2x = 94$$, $$x = 47$$.
4. Следовательно, грузовиков 47.
5. Определим количество легковых автомобилей: $$87 - 47 = 40$$.

Ответ: В автопарке имеется 40 легковых автомобилей.