В четырехугольнике, в который вписана окружность, суммы противоположных сторон равны. Значит, $$AB + CD = BC + AD$$.
Пусть периметр четырехугольника $$P = AB + BC + CD + AD$$. Тогда $$P = AB + CD + BC + AD = AB + CD + AB + CD = 2(AB + CD) = 2(52 + 53) = 2 \cdot 105 = 210$$.
Ответ: 210