Ответ:

  1. He made a lot of mistakes in the last test. Указан завершённый момент в прошлом — in the last test.
  2. Pupils of our class will meet in five years. Обозначено будущее время — in five years.
  3. I was listening to tapes when they came. Длительное действие в прошлом прерывается другим действием; с подлежащим I используется was.

Ответ: 1) made; 2) will meet; 3) was listening.