Для решения данного задания используем ПРОТОКОЛ Я (Общий лингвистический анализ).
- А) Друзья любовались закатом - подлежащее выражено существительным.
- Б) И это стряслось - подлежащее выражено местоимением.
- В) Ждать необходимо - подлежащее выражено инфинитивом.
- Г) Мы не смели мечтать - подлежащее выражено местоимением.
Следовательно, подлежащее выражено глаголом в предложении В) Ждать необходимо.
Ответ: В) Ждать необходимо.