1. **Определяем общее количество машин:** Всего свободных машин 16 штук.
2. **Определяем количество жёлтых машин:** Жёлтых машин 8 штук.
3. **Находим вероятность:**
\(P(жёлтая\ машина) = \frac{8}{16} = \frac{1}{2}\)
**Ответ:** Вероятность того, что приедет жёлтое такси, равна \(\frac{1}{2}\) или 0.5.