Утверждение верно.
Иван Сусанин - костромской крестьянин, совершивший подвиг во время Смутного времени, когда он завел польско-литовский отряд в непроходимый лес, спасая будущего царя Михаила Романова.
Ответ: В годы Смуты героический подвиг по спасению будущего царя совершил костромской крестьянин Иван Сусанин.