Новогрудок: Новогрудский замок, памятник Миндовгу, музей.
Гродно: Старый и Новый замки, исторический центр города, музеи.
Несвиж: Несвижский замок (объект Всемирного наследия ЮНЕСКО), музей-усадьба Радзивиллов.
Полоцк: Софийский собор, Спасо-Евфросиниевский монастырь, музеи, посвященные истории города и его деятелям (например, Франциску Скорине).
Крево: руины Кревского замка.
Минск: множество улиц, названных в честь исторических деятелей и событий, исторические здания (Троицкое предместье), музеи.
Туров: археологические раскопки, музей.
Брест: Брестская крепость-герой (хотя это относится к более позднему периоду, но город имеет богатую историю), исторический центр.
Лида: Лидский замок, музеи.
Заславль: Заславский замок (городище), исторический музей.
Слуцк: Слуцкий музей, памятники, связанные с историей города.
Во многих городах проводятся исторические фестивали, реконструкции, работают краеведческие музеи, увековечивая память о прошлом.