Согласованное определение согласуется с определяемым словом в роде, числе и падеже.
1) Наша (согл. определение) группа собралась на берегу реки.
2) Десерт состоял из апельсинов, яблок и бананов (несогласованные определения, выраженные существительными в родительном падеже).
3) Комнаты дома оживлены таинственным (согл. определение) присутствием.
4) Дедушка лет восьмидесяти молча сидел в кресле и смотрел телевизор (определение "лет восьмидесяти" является несогласованным, так как выражено существительным с предлогом).