В ходе исторического развития животного мира от рыб к птицам и млекопитающим происходило следующее усложнение органов кровообращения:
- У рыб сердце двухкамерное (предсердие и желудочек), и кровь проходит через сердце один раз за круг кровообращения.
- У земноводных и пресмыкающихся появляется трехкамерное сердце (два предсердия и желудочек), что позволяет частично разделить артериальную и венозную кровь.
- У птиц и млекопитающих сердце становится четырехкамерным (два предсердия и два желудочка), что обеспечивает полное разделение артериальной и венозной крови и, следовательно, более эффективное снабжение органов кислородом. Также появляется два круга кровообращения (малый и большой).