Определим, в каком предложении есть глагол в роли дополнения. В роли дополнения может выступать инфинитив.
A) Я готов (что сделать?) согласиться - часть составного именного сказуемого.
Б) Прошу (о чем?) не опаздывать - дополнение.
В) Все должны (что делать?) соблюдать - часть составного глагольного сказуемого.
Г) Астры начали (что делать?) цвести - часть составного глагольного сказуемого.
Ответ: Б) Прошу вас больше не опаздывать на занятия.