Чтобы лампа горела нормально, ползунок реостата должен находиться в таком положении, чтобы сопротивление реостата было минимальным, но достаточным для ограничения тока до номинального значения для лампы. Судя по рисунку, это соответствует положению ползунка в точке "E", т.к. при таком положении реостат оказывает наименьшее сопротивление.