(не)сделав ни шагу пишется раздельно, т.к. с деепричастиями 'не' пишется раздельно.
Следовательно, Не пишется слитно в вариантах:
1) (не)скошенный косцами луг
2) (не)нужно торопиться
4) (не)погасший костёр