В предложении с изъяснительным союзом как от первой части сложного предложения ко второй можно поставить вопрос косвенного падежа. Изъяснительный союз как близок по значению изъяснительному союзу что.

В предложении "В волнении я не заметил (чего?), как (= что) ушёл гость." союз "как" является изъяснительным, так как его можно заменить на "что" и поставить вопрос от главного предложения: не заметил (чего?) того, что ушёл гость.