Ответ:

Определяемое слово выделено полужирным, причастный оборот — подчёркиванием, грамматические основы — подчёркиванием. Причастный оборот после определяемого слова отделяется запятой; перед определяемым словом обычно не отделяется.

  1. Озеро, окружённое густым лесом, было красивым.
  2. Девушка, одетая в белое платье, выглядела очаровательно.
  3. Готовившие учеников к экзамену учителя были уверены в успехе.
  4. Дорога, ведущая к озеру, была пустынной.
  5. Талантливо написанная книга стала бестселлером.

В предложениях 1, 2 и 4 оборот стоит после определяемого слова, поэтому выделяется запятыми. В предложениях 3 и 5 оборот стоит перед определяемым словом, поэтому запятые не нужны.