По теореме Пифагора, в прямоугольном треугольнике квадрат гипотенузы равен сумме квадратов катетов. В данном случае, BC - гипотенуза, AB и AC - катеты. Тогда:
$$BC^2 = AB^2 + AC^2$$
$$BC = \sqrt{AB^2 + AC^2}$$
Подставим значения:
$$BC = \sqrt{20^2 + 21^2} = \sqrt{400 + 441} = \sqrt{841} = 29$$
Ответ: 29