В самые сложные моменты Пушкин всегда обращался к Жуковскому мудрому советчику и надежному другу.

В самые сложные моменты Пушкин всегда обращался к Жуковскому, мудрому советчику и надежному другу.
Запятая ставится между однородными членами предложения (советчику и другу).