Обозначим через C' середину стороны AB, через A' середину стороны BC, и через B' середину стороны AC. Поскольку M — точка пересечения медиан, то выполняются следующие соотношения:
$$\vec{MC} = -(\vec{MA} + \vec{MB}) = -(\vec{a} + \vec{b})$$
$$\vec{AB} = \vec{MB} - \vec{MA} = \vec{b} - \vec{a}$$
$$\vec{BC} = \vec{MC} - \vec{MB} = -\vec{a} - \vec{b} - \vec{b} = -\vec{a} - 2\vec{b}$$
$$\vec{CA} = \vec{MA} - \vec{MC} = \vec{a} + (\vec{a} + \vec{b}) = 2\vec{a} + \vec{b}$$
Ответ: