В XVI веке было основано множество новых служилых городов.
Это утверждение соответствует действительности, так как в XVI веке Русское государство активно строило новые города-крепости на своих границах для защиты от набегов кочевников и обеспечения контроля над новыми территориями.
Ответ: Да, в XVI веке было основано множество новых служилых городов.