Ответ:

При управлении зависимое слово ставится в падеже, требуемом главным. Подходящая замена: «построенное на основе согласования» → «построенное на основе согласования слов» не меняет типа связи; для требуемого управления можно сказать «согласование слов» — «согласовать слова», где глагол управляет винительным падежом.

Однако исходное словосочетание на фотографии читается как «построенное на основе согласования» и, вероятно, приведено не полностью. Для точной замены нужен более чёткий снимок строки В4.