Ответ:

Молоко лучше налить сразу, перед уходом. Оно понизит температуру кофе, и за время отсутствия более прохладная смесь будет медленнее отдавать тепло окружающему воздуху. Поэтому к возвращению кофе, как правило, останется теплее, чем если добавить молоко только после ожидания.