Чтобы точно ответить на этот вопрос, нужны дополнительные данные о зависимости давления от высоты. В общем случае, давление уменьшается с высотой, но эта зависимость не является линейной и зависит от температуры воздуха. Без дополнительной информации сложно дать точный ответ.
Для простоты можно предположить, что на небольших высотах изменение давления линейно. Тогда на высоте, где давление на 4 кПа меньше (100 - 96), можно оценить высоту. Однако, даже приблизительная оценка требует знания коэффициента изменения давления с высотой.