Ответ:

Грамматическую основу «птицы пели» не включаем в словосочетания.

  1. Пели в саду — управление (глагол связан с существительным в предложно-падежной форме).
  2. Звонко пели — примыкание (наречие связано с глаголом по смыслу).
  3. Весёлые птицы — согласование (прилагательное согласуется с существительным).