Ответ:
Грамматическую основу «птицы пели» не включаем в словосочетания.
- Пели в саду — управление (глагол связан с существительным в предложно-падежной форме).
- Звонко пели — примыкание (наречие связано с глаголом по смыслу).
- Весёлые птицы — согласование (прилагательное согласуется с существительным).
