Ответ:

Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам:

\(AO=AC:2=14:2=7\) см;

\(DO=BD:2=10:2=5\) см.

Противоположные стороны равны, поэтому \(AD=BC=9\) см.

Периметр треугольника \(ADO\): \(P=AD+AO+DO=9+7+5=21\) см.

Ответ: 21 см.