Ответ:

  1. Тяжёлый рюкзак — главное слово рюкзак (существительное), зависимое — тяжёлый (прилагательное). Рюкзак какой? Тяжёлый. Связь — согласование.

  2. Сбежал с горы — главное слово сбежал (глагол), зависимое — с горы (существительное с предлогом). Сбежал откуда? С горы. Связь — управление.

  3. Письмо от бабушки — главное слово письмо (существительное), зависимое — от бабушки (существительное с предлогом). Письмо от кого? От бабушки. Связь — управление.