Согласно заданию, необходимо подчеркнуть второстепенные члены предложения.
Разберем предложение:
1. Определим грамматическую основу предложения: мы (подлежащее) гуляли (сказуемое). Следовательно, подлежащее и сказуемое не подчеркиваем, так как нужно подчеркнуть только второстепенные члены предложения.
2. Определим второстепенные члены предложения:
Ответ: Вечером мы гуляли в парке.