Великий князь Дмитрий не сомневался в успехе предстоящего сражения.

Нет, это не совсем так. Хотя князь Дмитрий был решителен, исторические источники указывают, что он осознавал всю серьёзность противостояния с Мамаем и готовился к нему со всей возможной серьёзностью. Сомнения могли присутствовать, но решимость и вера в помощь Божию были сильнее.