Решение:
- Глагол "поехать" стоит в неопределенной форме. Необходимо поставить его в форму будущего времени, 1-го лица, множественного числа, чтобы он согласовывался с подлежащим "мы".
- Будущее время глагола "поехать" — "поедем".
Ответ: Весной мы поедем к бабушке.