Внесите множитель под знак корня: (p+1)*корень из (1/(p+1)).

\[(p + 1)\sqrt{\frac{1}{p + 1}} = \sqrt{\frac{(p + 1)^{2}}{p + 1}} =\]

\[= \sqrt{p + 1},\ \ p \geq - 1\]

\[(p + 1)\sqrt{\frac{1}{p + 1}} = - \sqrt{p + 1},\]

\[p < - 1.\]