Согласно правилам дорожного движения, в населённом пункте нельзя ехать со скоростью, превышающей 60 км/ч. На графике видно, что машина ехала со скоростью, меньшей или равной 60 км/ч, в следующие промежутки времени:
Таким образом, общее время движения в населённых пунктах составляет:
\( t_{нас.пункт} = (2 - 0) + (6 - 4) = 2 + 2 = 4 \) часа.
Ответ: Машина ехала по населённым пунктам 4 часа.