Вопрос № 1. Алгоритм вида: нц пока справа свободно вправо кц позволяет:

Данный алгоритм позволяет выполнить движение вправо, пока это возможно. Цикл "пока справа свободно" означает, что робот будет двигаться вправо до тех пор, пока справа от него нет стены.