Вопрос: ... - характерная для эпохи феодализма система отношений, выраженных в виде договора между сеньором и вассалом.

Судя по контексту, пропущенное слово - "феодальная иерархия". Это система отношений, которая была характерна для эпохи феодализма, где существовала зависимость вассалов от сеньоров, закрепленная договором.