Вопрос: ... навыки – это универсальные социально-психологические качества, которые не зависят от профессии, но непосредственно влияют на успешность человека

Судя по контексту, пропущенное слово может быть "мягкие". Мягкие навыки (soft skills) - это универсальные социально-психологические качества, которые не зависят от профессии, но непосредственно влияют на успешность человека.

Ответ: мягкие