Вставляем окончания и выделяем причастные обороты:
а) На тёплом пледе, x/связанном бабушкой/, любил спать кот Василий.
б) У блистающего на солнце ручья мы и решили сделать привал. (В этом предложении нет причастного оборота)
в) С причалившей xлодки мы перетащили на берег промокшие вещи. (В этом предложении нет причастного оборота)
г) Вовремя сказанное нужное xслово поможет отчаявшемуся человеку. (В этом предложении нет причастного оборота)