Смена дня и ночи на Земле происходит из-за вращения Земли вокруг своей оси. Земля совершает полный оборот вокруг своей оси за 24 часа, что мы и воспринимаем как сутки. В любой момент времени одна половина Земли освещена Солнцем (день), а другая находится в тени (ночь).
Земная ось изображена на рисунке не вертикально, потому что она наклонена под углом примерно 23,5 градуса относительно плоскости орбиты Земли вокруг Солнца. Этот наклон является причиной смены времен года.