Психология - это наука, изучающая закономерности развития психики и поведения человека.
Этика - это раздел философии, изучающий мораль и нравственность.
Вставим пропущенные буквы:
ПСИХОЛОГИЯ - предложение: Психология помогает нам лучше понимать себя и других.
ЭТИКА - предложение: Этика играет важную роль в формировании моральных принципов общества.