Чтобы правильно написать безударное личное окончание глагола, необходимо определить его спряжение. Для этого глагол надо поставить в неопределённую форме. Если глагол оканчивается на -ить или является глаголом-исключением, то это глагол II спряжения. Глаголы стелить, брить - I спряжения.