Ответ:
В корнях кас–кос пишется а, если после корня есть суффикс -а-; в остальных случаях пишется о.
Прикоснуться, касаться, прикосновение, касательная; коснуться, прикасаться, прикоснулся.
В корнях кас–кос пишется а, если после корня есть суффикс -а-; в остальных случаях пишется о.
Прикоснуться, касаться, прикосновение, касательная; коснуться, прикасаться, прикоснулся.