a) This is my sister. Look at her. (Мы смотрим на нее, поэтому используем объектное местоимение her.)
b) Paul is my best friend. I can tell him all my secrets. (Я рассказываю *ему* все секреты. Здесь нужно объектное местоимение.)
c) My grandma is very kind. (Здесь нужно притяжательное местоимение *моя* бабушка.)