Неопределённо-личное предложение – это односоставное предложение, в котором главный член – сказуемое – обозначает действие, совершаемое неопределённым лицом (лицами). Форма сказуемого указывает на то, что действие совершается кем-то, но кто именно его совершает, неважно или неизвестно.
В предложении «В дверь постучались» (вариант d) сказуемое «постучались» обозначает действие, совершённое неопределённым лицом. Это и есть неопределённо-личное предложение.