Выучила —

Выучила - это глагол в прошедшем времени, женском роде, единственном числе. Чтобы поставить его в неопределённую форму (инфинитив), нужно задать вопрос «что делать?» или «что сделать?». В данном случае, правильный вопрос: «что сделать?».

Ответ: выучить