Рычаг находится в равновесии, когда сумма моментов сил, вращающих его в одну сторону, равна сумме моментов сил, вращающих его в противоположную сторону.
Иными словами, рычаг находится в равновесии, если выполняется условие:
$$\sum M_1 = \sum M_2$$
Или, если рассматривать только две силы:
$$F_1 \cdot l_1 = F_2 \cdot l_2$$
где:
* $$F_1$$ - сила, действующая на левую часть рычага,
* $$l_1$$ - плечо силы $$F_1$$,
* $$F_2$$ - сила, действующая на правую часть рычага,
* $$l_2$$ - плечо силы $$F_2$$.