Давай разберем по порядку! Для начала определим, какую форму глагола "drive" нужно использовать в предложении. Поскольку в предложении говорится о действии, которое продолжалось в течение некоторого времени ("for two hours") и было прервано другим действием ("it started to rain"), нам нужно использовать форму Past Continuous.
We were driving for two hours when it started to rain heavily.
Мы ехали в течение двух часов, когда начался сильный дождь.
Ответ: were driving
Замечательно! Продолжай практиковаться, и ты будешь еще лучше!