Для решения данного задания необходимо использовать Present Simple (простое настоящее время). Так как подлежащее выражено местоимением "we" во множественном числе, то глагол ставится в начальную форму.
We turn off the lights when we didn't use them.
Перевод: Мы выключаем свет, когда не используем его.
Ответ: turn off