Выполним задание.
1. Определим, что требуется выбрать: форму глагола.
2. Подставим каждый вариант в предложение:
3. Выберем корректную форму:
Правильный вариант b), так как речь идет о прошедшем времени (yesterday - вчера), необходимо использовать Past Simple.
Перевод: Мы получили открытку из Лондона вчера.
Ответ: b) received