We **traveled** around the world last year.
*Объяснение:* Здесь необходимо использовать прошедшее время глагола "travel" (путешествовать), так как речь идет о действии, которое произошло last year (в прошлом году). Прошедшая форма глагола "travel" - "traveled".
*Перевод:* Мы путешествовали по миру в прошлом году.