Для выбора правильного варианта ответа необходимо определить, какое время необходимо использовать в данном предложении. В данном случае, когда говорят о действии, которое происходило в прошлом, когда другое действие прервало его, необходимо использовать Past Continuous.
Правильный вариант ответа:
d) were walking
Предложение целиком:
We were walking along a forest road for a few minutes when we saw a deer.
Перевод: Мы шли по лесной дороге несколько минут, когда увидели оленя.
Ответ: d) were walking