Правильный ответ: c) were playing
Объяснение: Так как указан период времени в прошлом (from 9 till 11 yesterday), то нужно использовать Past Continuous. Past Continuous описывает действие, которое происходило в определенный момент или период времени в прошлом. Таким образом, "were playing" означает, что мы играли в бадминтон в течение этого времени.