We (1) (go) to the shopping centre this afternoon.

Перевод задания: Вставьте глагол в правильную форму.

We are going to the shopping centre this afternoon. (Сегодня днём мы идём в торговый центр.)

Речь о запланированном действии в ближайшем будущем, поэтому используем Present Continuous: are + going.