6. We brush our teeth twice a day.
В данном предложении необходимо использовать Present Simple, так как действие происходит регулярно, дважды в день. В Present Simple к глаголу не добавляется окончание, если подлежащее выражено не в 3-м лице единственного числа (I, we, you, they).
Ответ: brush