В данном предложении необходимо выбрать правильную форму глагола: to crawl или crawling. После глагола watch в роли complex object используется инфинитив без частицы to или герундий.
We watched the baby crawl/crawling on the floor.
Перевод: Мы смотрели, как ребёнок ползает по полу.
Ответ: We watched the baby crawl/crawling on the floor.